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機器人比賽

發布時間:2016-11-26    作者:    瀏覽次數:935     【關閉

  實驗中學機器人小組于2016年11月26日周六參加了位于北師大附中京西分校的石景山區2016年度機器人大賽,分別參報了以下項目:

精英挑戰賽組

  比賽之前我們組對其進行了分析。由于場地隨機,并設有障礙,所以我們組決定用上一屆mini救援的場地來進行程序調試,比賽機器人暫定為使用C語言編程的熱博Hotrobot機器人。在策劃完成后,我們組編寫了程序,利用課余時間進行了近數百次調試,準備好參加比賽。
  當天比賽場地與猜想變動較大,所以臨時改動較多。因時間緊迫,組員們各盡其職,一人負責編程、繪制流程圖,另一人負責繪制工程圖、數據采集及分析。最后取得了不錯的成績。

智取搭建組

  比賽之前我們為了搭建更方便,先把機器人所需要搭建的部分整理一下,分別把不同部分所需的零件放到不同的地方。之后我們經過十幾回的反復搭建準備好了比賽。
  當天我們多看了幾遍圖紙,在比賽時我們分工一個人做主體,一個人做其他部分。

穿越障礙組

  比賽是轉越障礙,一共有6個障礙,每繞過一個障礙得一分到終點得兩分,在從不同側繞回來,我們就先編繞第一個的程序,然后再測出繞第二個障礙程序的數據,之后讓繞每一個障礙都用這個程序,之后再編出繞最后一個障礙的程序,后來的時候再用之前的程序,然后就沒了。
  當天,我們又經過了幾次的調試之后開始比賽。
  經過周六的激動人心的比賽我們取得了不錯的成績。











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